Роботизированный комплекс маркировки и идентификации образцов керна ПИК-РКМИОК

Уникальный роботизированный комплекс маркировки и идентификации образцов керна ПИК-РКМИОК предназначен для автоматизированного перемещения маркируемого материала, идентификации образцов на кондиционность с последующим роботизированным (после получения команды от лабораторной информационной системы) нанесением идентификационного номера на образцы керна цилиндрической формы различного диаметра.

Комплекс ПИК-РКМИОК состоит из приемной накопительной зоны, в которую оператором производится загрузка лотков с изготовленными немаркированными образцами керна; зоны маркировки и идентификации; и конечной зоны накопления лотков с маркированными образцами, готовыми к отправке в лабораторию. Все зоны оснащены автоматизированными конвейерами, осуществляющими перемещение лотков с образцами керна. Для перемещения образцов используется робот-манипулятор. Управление и настройка комплекса осуществляется через панель управления оператора.

ПИК-РКМИОК перемещает и накапливает матрицы с образами керна, определяет место и возможность нанесения маркировки на образце (верификация), наносит идентификационный номер и код на образцы керна (маркировка), проверяет качество маркировки (валидация).

Маркировка наносится на торцевые и боковую поверхности образца специальными чернилами, устойчивыми к химическим, механическим и термическим воздействиям при выполнении горячей экстракции, общих и специальных петрофизических и геомеханических исследований. Маркировка может выполняться как в виде буквенно-цифрового обозначения, так и в виде QR- или штрих-кода, предоставляющего возможность оперативного получения всей накопленной в корпоративной БД информации о данном образце (место отбора, геометрия, вес, результаты испытаний, фотографии, комментарии и т.д.). В последующем идентификация промаркированного образца может осуществляется, либо человеком по цифробуквенному обозначению, либо с помощью сканера кодов или обычного смартфона. Все процессы полностью автоматизированы. Системы комплекса интегрируется в локальной сети предприятия.

Комплекс позволяет наносить маркировку на цилиндрические образцы диаметром от 30 мм до 110 мм и длиной от 30 мм до 220 мм, максимальный вес образца до 6 кг. Матрицы с образцами перемещаются и накапливаются автоматизированным конвейером. Для решения интеллектуальных задач используется искусственный интеллект, реализованный на основе нейросетей. Данные для анализа нейросетями, собираются лазерным сканером.

Программное обеспечение принтера минимизирует риски «человеческих» ошибок при маркировке образцов и оформлении ведомости (реестра) образцов. Принтерный способ нанесения маркировки гарантирует ее распознаваемость человеческим и машинным зрением после нескольких циклов подготовки и исследований образцов. Нанесенные чернила не требуют специальной просушки; образцы могут поступать на испытания немедленно после завершения маркировки.